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代理日本LP陀螺仪 LPMS-USBAL2 金属外壳9轴姿态传感器陀螺仪IMU惯性测量模块USB通信

2018-01-16 刘利军

详细信息


(一)产品简介:



LPMS-USBAL2 是一种带有坚固外壳的惯性测量单元(IMU)/姿态航向参考系统(AHRS)。该产品应用广泛,通过MEMS传感器(3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计)零漂移下测出的三维方向上高速定位的三个不同数据,可以实现快速精确的方位测量。温度、气压和湿度传感器可以准确的测量海拔高度和湿度。LPMS-USBAL2可以通过USB接口连接主系统来通信,最高数据传输速率可达400Hz。










(二)产品特点:



LPMS-USBAL2 是一种带有坚固外壳的惯性测量单元(IMU)/姿态航向参考系统(AHRS)。该产品应用广泛,通过MEMS传感器(3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计)零漂移下测出的三维方向上高速定位的三个不同数据,可以实现快速精确的方位测量。温度、气压和湿度传感器可以准确的测量海拔高度和湿度。LPMS-USBAL2可以通过USB接口连接主系统来通信,最高数据传输速率可达400Hz。






LPMS-USBAL2 是小型高精度金属外壳型姿态传感器。它采用 USB 接口,高度满足了在人体动作信息测量应用上的高精度计算要求, 为用户提供简易的硬件接口和多方面的软件平台支持。



主要特征:



1MEMS 微型惯性测量单元( IMU)



2集成三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴磁力计, 气压传感器, 湿度传感器以及温度传感器



3实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据



4采样率高达 400 Hz



5通信接口: USB



6提供 Windows 和 Linux 的控制应用程序和软件开发工具






(三)产品性能参数:























































































通信接口




USB 2.0




最大波特率




921.6 k bit/s




通讯协议




LpBUS




尺寸




40 x 34 x 17 mm




重量




31 g




姿态角范围




360° about all axes




解析度




<0.01°




精度




<0.5°( 静态), <2° RMS( 动态)




加速度计参数




3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits




陀螺仪参数




3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 /

± 2000 dps, 16 bits




磁场传感器参数




3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits




压力传感器参数




300~1100 hPa




数据输出方式




原始数据/欧拉角/四元素




采样率




400Hz




功耗




150 mW @ 4.5 V




系统电压




5 VDC




连接头类型




Micro USB, type B




外壳材料




铝合金




工作温度范围




-40 ~ 80°C




软件支持




Windows C 库, LpmsControl控制软件和姿态分析工具







(四)产品应用领域



·     人体动作捕捉



·     物联网(IOT)设备



·     运动性能评估



·     无人机飞行控制











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